Von der damals beginnenden Luftfahrt fasziniert, entwirft Holger-Madsen, der seinen Vor- und Nachnamen mit einem Bindestrich versah, eine pazifistische Utopie mit Motiven aus Romanvorlagen: Mit dem Zeppelin »Excelsior« unternimmt Kapitän Avanti Planetaros mit seiner Besatzung eine Expedition zum Mars. Dort treffen sie auf menschenähnliche Wesen, die sich als höherentwickeltes, harmonisches Volk aus Pazifisten und Vegetariern entpuppen. Doch ein unüberlegter Gewaltakt sorgt für Aufruhr, während Planetaros in der Marsianerin Marya eine Seelenpartnerin findet.